Fitriana, Gita Fadila. “Optimasi Performansi Pengendalian Robot Swarm Menggunakan Logika Fuzzy Tipe 2-Particle Swarm Optimazation ”. Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) 5, no. 3 (June 29, 2021): 602 - 608. Accessed September 19, 2021. https://jurnal.iaii.or.id/index.php/RESTI/article/view/3194.