Fitriana, G. F., and Rifki Adhitama. “Performansi Navigasi Robot Leader-Follower Menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe 2”. Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem Dan Teknologi Informasi), Vol. 3, no. 3, Dec. 2019, pp. 371 -76, doi:10.29207/resti.v3i3.1094.