Fitriana, Gita Fadila. “Optimasi Performansi Pengendalian Robot Swarm Menggunakan Logika Fuzzy Tipe 2-Particle Swarm Optimazation ”. Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem Dan Teknologi Informasi), vol. 5, no. 3, June 2021, pp. 602-8, https://doi.org/10.29207/resti.v5i3.3194.