Fitriana, Gita Fadila, and Rifki Adhitama. “Performansi Navigasi Robot Leader-Follower Menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe 2”. Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem Dan Teknologi Informasi), vol. 3, no. 3, Dec. 2019, pp. 371-6, https://doi.org/10.29207/resti.v3i3.1094.