Fitriana, Gita Fadila. 2021. “Optimasi Performansi Pengendalian Robot Swarm Menggunakan Logika Fuzzy Tipe 2-Particle Swarm Optimazation ”. Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem Dan Teknologi Informasi) 5 (3), 602 -8. https://doi.org/10.29207/resti.v5i3.3194.