Fitriana, Gita Fadila, and Rifki Adhitama. 2019. “Performansi Navigasi Robot Leader-Follower Menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe 2”. Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem Dan Teknologi Informasi) 3 (3), 371 -76. https://doi.org/10.29207/resti.v3i3.1094.