Fitriana GF. Optimasi Performansi Pengendalian Robot Swarm menggunakan Logika Fuzzy Tipe 2-Particle Swarm Optimazation . J. RESTI (Rekayasa Sist. Teknol. Inf.) . 2021;5(3):602-608. doi:10.29207/resti.v5i3.3194