Fitriana, G.F. and Rifki Adhitama 2019. Performansi Navigasi Robot Leader-Follower menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe 2. Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi). 3, 3 (Dec. 2019), 371 - 376. DOI:https://doi.org/10.29207/resti.v3i3.1094.