A. C. Pramudhita and M. Muljono, “Aplikasi Sistem Pencarian Halte BRT Terdekat Kota Semarang Menggunakan Metode A* Berbasis Android”, J. RESTI (Rekayasa Sist. Teknol. Inf.) , vol. 2, no. 1, pp. 430 - 436, Apr. 2018.